【技術分享】正面吊大臂完全無動作故障維修！

卡爾瑪已連續三年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設備故障，減少了設備停機時間。卡爾瑪今年將繼續在各社交平臺推出快速維修故障案例分享，同時也將發布一些研討類技術文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機車技術理論，進一步幫助客戶提高生產力。

我們將分享的2018年第五則是正面吊大臂完全無動作的故障維修。

故障描述

一臺卡爾瑪DRT450正面吊在大臂正常收回，駕駛員停機后再次開啟設備時大臂完全無動作，而吊具所有動作正常，設備未顯示任何故障代碼。

故障分析

正面吊大臂起升、下降、伸出、縮回完全無動作，現場維修人員推測設備或液壓系統同時出現故障的機率不大，而本例中并無故障代碼，因此推測故障屬于電氣系統的可能性也很小。之后維修人員根據機車正常的工作條件，現場逐級檢查、測試及確認公共控制部分是否存在不正常操作情況，如駕駛室中的緊急停機開關是否被司機誤按?操縱航空手柄向電腦輸入的電信號是否正常?另外，駕駛室座椅上有無駕駛員同樣會造成機車無動作的現象。經過現場檢查，上述部件均處于正常狀態。

接著，維修人員開始查看設備顯示終端上的各項數據，進入設備診斷菜單后比對各個比例電磁閥的驅動電流，數值正常。這說明大臂起升/下降或伸出/縮回時電磁閥的工作狀況也都正常，主閥上的大臂動作電磁閥如圖：

(注：卡爾瑪另一型號設備液壓主閥上比例電磁閥的安裝位置與上圖不同，請根據設備實際配置進行相應功能檢查)

故障排查

設備大臂起升、下降、伸出、縮回動作的電氣輸入信號和輸出控制皆正常，且未發出故障代碼，現場維修人員初步判斷該故障與電氣系統無關，或為液壓系統問題，如液壓信號公共油路異常、主閥伺服油路異常等。因此，維修人員開始對液壓系統進行檢查。

由下液壓原理圖分析可知：變量柱塞泵需要主閥閥芯動作，得到負載壓力產生負載信號LS激活后才能工作。而主閥閥芯動作需要伺服油壓推動主閥閥芯，因此負載信號LS和伺服壓力能否正常運行是大臂正常運作的條件。

接著維修人員進行液壓壓力測試，發動設備后用60bar量程壓力表進行測量，確認液壓表和測壓管線是否正常。首先測量液壓系統的伺服壓力，測量結果顯示伺服壓力為0bar，而正常機車的液壓系統伺服壓力應為35bar±5bar。測試點如下圖所示：

根據伺服壓力測試數值異常現象，維修人員開始查找伺服壓力為零的原因。發動機起動后，伺服壓力是由機車右側的變量泵出口經單向閥后直接到伺服閥組的P口，經過減壓而得到，并從下方H接口送去主閥。現H口測得伺服壓力為0bar，說明故障原因可能為液壓變量泵損壞、油路堵塞、伺服減壓閥卡在關閉的狀態、單向閥卡死打不開等。于是進一步進行原因排查：

1.測量機車右側3號、4號變量泵備壓，測量值為29bar和31bar，正常;

2.檢查伺服閥組的P口進油管，有出油現象，未堵塞，正常;

3.拆下伺服壓力測壓接頭，再拆下內部的伺服單向閥，發現該單向閥卡死，進一步拆解該伺服單向閥，發現內部O型圈損壞，閥芯被卡住，伺服油無法通過，伺服壓力為0bar，從而導致液壓主閥上的兩根主閥芯無法動作，大臂也就完全沒動作。下圖為損壞的單向閥O型圈:

解決方法：更換伺服單向閥損壞的O型圈，設備運行正常，大臂可正常動作。

案例總結

當機車出現吊裝動作故障時，首先要檢查這些動作正常運行的先決條件是否滿足，特別是當沒有故障代碼出現時。如座椅開關斷開時，機車默認駕駛室座椅上為無人狀態，控制系統切斷航空手柄和換擋手柄的操作，同樣會出現設備無動作情況。此為機車控制系統內部保護系統引起，維修檢查的方向和設備部件故障并不相同。

如果遇到電氣和液壓系統配合工作的功能故障，盡可能根據電氣系統和液壓系統的工作原理進行分辨。然后分析故障現象，從易到難逐個排查可能的故障原因。維修人員特別要利用好設備自帶的診斷菜單，菜單可監測各輸入輸出信號，從而提高維修效率;

選擇液壓表測量液壓系統壓力時，需根據測量點標準壓力值的大小，選擇合適量程的壓力表，以免造成測量結果誤差偏大。選擇不適用的測量工具甚至會誤導維修檢查方向。測量變量泵備壓時，如選用400bar量程的液壓表，正常情況下只能看到該液壓表指針移動一小格，難以測得準確的壓力值。

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