永磁起重器根據性能的分類

   永磁起重器、磁力吸盤、磁力起重器是利用磁力或空氣壓力差吸取重物的吊具。分為電磁吸盤和真空吸盤兩種。

  ①磁吸盤：由盤形鋼殼和殼內的激磁線圈組成用以吸取導磁性物料，又稱起重電磁鐵,通常掛在起重機吊鉤上使用,其電纜隨吊鉤一起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時物料墜落，帶這種吸盤的起重機一般需要有備用電源。永磁式靠永磁體（如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時無物料墜落的危險，胡軍認為但在消磁不干凈時易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電磁吸盤用得最多。胡軍認為吸取板材和條材時則多采用矩形電磁吸盤。吸盤底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊運長件物品時，可以使用幾個吸盤同時工作。用電磁吸盤吸取的物料溫度一般不超過600℃。

 ②真空吸盤：由真空裝置和軟塑料或碗狀橡膠吸盤頭等組成，分有動力和無動力兩種。動力真空吸盤利用真空泵獲得真空，吸力較大，但有噪聲，且需要附有電纜或通氣軟管。無動力真空吸盤又稱自吸式真空吸盤，在提起吸盤時由吊鉤帶動活塞桿獲得真空，不需要動力源，具有結構簡單、無噪聲等優點，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盤常用來吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有無導磁性的限制，鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運，并可從一疊板材上逐一取料，作業效率高。