橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。

橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，起重機(jī)易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。

（1）起吊重物停住控制要點(diǎn)

通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。

（2）起吊重物升降控制要點(diǎn)

設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間。