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          上海地鐵正進行智能巡檢機器人試點 未來將趨向標準化模塊化

          來源:全球起重機械網(wǎng)??人氣:2839
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           深夜11時左右,上海地鐵蒲匯塘基地內(nèi),4號線列車已從正線駛回,停靠在相應的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機器人,在技能人員的操作下駛入股道,靈活轉(zhuǎn)動著“大眼睛”,對列車底部要害檢修點進行拍照,檢查它們的健康狀況。

          這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當前,在全國乃至世界城軌行業(yè),智能巡檢機器人使用沒有成熟,北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市開啟先行先試。包括瓦力在內(nèi)的機器人們,正成為塑造城軌行業(yè)新規(guī)范的一股力氣。

          盛夏的上海,即便是在晚間,地鐵列車??康墓傻纼?nèi),溫度也會達到50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi),檢修人員待一瞬間就會滿頭大汗,作業(yè)一般要持續(xù)到凌晨4時,辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不只環(huán)境艱苦、勞動強度大,也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業(yè)技能工程師張枝森告知記者,上海地鐵列車保有量已經(jīng)居世界第一,隨著新線的不斷開通,列車增購數(shù)量仍在攀升,傳統(tǒng)的人工精檢形式將越來越難滿意未來的需求。

          智能機器人,成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現(xiàn)場看到,工作人員只要點擊控制渠道的發(fā)動鍵,瓦力就會循著既定的途徑,前往兩條股道的下方開啟通宵作業(yè)。一旦識別到疑似毛病,系統(tǒng)就會報警,由工作人員進行復檢。

          “目前,上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早,一年多來閱歷了基建改造以及屢次技能晉級,表現(xiàn)較為成熟。”經(jīng)過自主移動機器人渠道,結合圖像識別處理技能,瓦力能對車底要害檢測點準確成像,智能判別車底要害部件狀況。多自由度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖像采集單元,能完成多角度檢測,并依托機器視覺技能完成對目標缺點的剖析斷定。一起,智能巡檢機器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技能,可以完成多機器人在不同股道間的自由轉(zhuǎn)運,保證檢修任務順利完成。

          “經(jīng)過初步計算,智能巡檢機器人可以替代對車下、車側零部件檢查簡直全覆蓋,異物檢測準確率達到98%。”據(jù)介紹,智能巡檢機器人會不斷自主練習和學習,往后檢測準確率還將進一步提升。

          “咱們的最終目標是,擬定相關技能規(guī)范,在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員企圖在規(guī)范化、模塊化規(guī)劃上立異,比方根據(jù)實際的操作,確定機器人需要的功能,并對其界面和操作習慣做統(tǒng)型。“基地的三臺機器人來自三家廠商,這一安排有其原因,如果是一家廠商,容易提出有利于本身規(guī)劃思路的規(guī)范,推行性不強。只有經(jīng)過多方協(xié)作集思廣益,才能讓規(guī)范的適用性更強。”

          目前,智能巡檢機器人正處于試點階段,閱歷著更多的功能以及技能迭代晉級。比方,受限于樣本數(shù)量,根據(jù)寧可多報不行漏報的準則,毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經(jīng)過毛病模擬,積累更多的剖析樣本,讓機器人變得更聰明。“咱們還希望機器人可以更加主動化,從一臺機器人擔任兩根股道,發(fā)展至多臺多根股道,以及當全主動駕駛列車入庫后,無須人工點擊發(fā)動鍵就可主動觸發(fā)指令等。”(來歷:解放日報束涵)

          標簽:

          上海地鐵智能巡檢機器人

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