南京市特檢院大型起重機結構無人機載智能視覺檢測系統(tǒng)成功首飛

8月16日，南京市特檢院在南京鋼鐵集團聯(lián)合有限公司大型門式起重機上，首次運用無人機載視覺檢測系統(tǒng)進行了結構檢測。系統(tǒng)在二十分鐘時間內成功在高空拍攝起重機下蓋板、支腿、支腿與主梁螺栓連接部位等人難以接近部位清晰圖片和視頻，并實時傳回地面操控平臺，試飛過程順利。

大型起重機結構無人機載智能視覺檢測系統(tǒng)是一種以無人機為空中平臺替代檢查人員的攀登作業(yè)，以平臺搭載的高分辨率CCD圖像獲取裝置替代人眼，以計算視覺算法替代人腦判斷的新型檢測裝置，旨在從根本上改變大型起重機高空危險檢測環(huán)境、重要檢測部位的人工檢驗方式，提高特種設備檢驗檢測的自動化水平。

民用無人機在橋梁檢測、電力行業(yè)、風電行業(yè)已得到一定程度的應用，但在特種設備領域，尤其是在起重機檢測領域的應用近乎空白。此次飛行將無人機技術、視覺探測技術，損傷識別技術和傳統(tǒng)檢測技術相結合，是無人機平臺在特種設備結構檢測領域的首次嘗試，將為后續(xù)綜合型智能化檢驗系統(tǒng)的研制積累寶貴實踐經驗，也是南京市特檢院堅持科技引領檢驗技術進步的重要體現(xiàn)。