武漢自主研發“高精密機器人關節減速機”取創新性成果 打破國外壟斷

9月9日，湖北省科技廳組織專家對武漢市精華減速機制造有限公司自主研發的“高精密機器人關節減速機”進行科技成果鑒定，鑒定結論是：該項目已取得具有自主知識產權的創新性成果，對提升我國機器人用rv減速機的設計制造技術水平具有重要作用，其整體技術達到國際先進水平。

公司總經理余運清激動地表示：我們終于可以打破中國機器人核心部件精密減速機長期被國外壟斷的局面。

據了解，能進入這個總裝車間的技術人員、工人不超過10人。余運清告訴記者：“機器人關節減速機是技術人員花了3年多時間才攻關成功，拿到8項國家專利，必須嚴格保密。”

機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的rv減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的27%。rv減速機長期被日本等國外企業壟斷，導致中國機器人行業受制于人，研發機器人的rv高精密減速機也因此被國家“863”計劃列為重點攻關課題。

減速機的精度要達到一根頭發絲的1/7，剛開始他們怎么也達不到這個精度，后來才發現是所用的國產檢測儀器精度不夠，而這種高精密的國外檢測儀器被限制進口到中國。他們最后想方設法從境外購回了一套檢測儀器，才解決了減速機的精度難題。

歷時3年，克服了眾多困難，精華公司生產的機器人關節減速機終于研發成功并裝在了中國機器人身上。余運清介紹，原來進口的機器人減速機一個要賣1.8萬元，而他們研發的減速機只要其1/3。如今，進口減速機價格已經下滑了近一半。

中國機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。“我們將引進更先進的設備，讓中國機器人更多地用上國產減速機。”余運清對此充滿信心。