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十字軸式萬向聯軸器是用量較大的萬向聯軸器，軸承是十字軸式萬向聯軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯軸器主要區別于在軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式，為保證主、從動軸的同步性，實際應用中均采用雙聯形式，雙聯的聯接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯接，中間長短的變化可有多種形式。十字軸式萬向聯軸器十字頭部件有以下形式：
SWC型萬向聯軸器是一種整體叉頭沒有螺栓連接的結構，由于十字軸軸承的固定不用螺栓，避免螺栓松動或斷裂，因而提高了這一薄弱環節的強度，提高了可靠性，延長了使用壽命，同時也便于維護。根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標準伸縮焊接式萬向聯軸器，BF型--標準伸縮法蘭式萬向聯軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯軸器。SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5513-2006），SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯軸器（JB/T 3241-2005），SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器（JB/T 3242-1993），WS型小型雙十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5901-1991),WSD型小型單十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5901-1991），SWP型十字軸式萬向聯軸器用十字包（JB/T 7341.1-2005），WGC型十字軸式萬向聯軸器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。
SWP型萬向聯軸器
十字軸軸承座為剖分式，是考慮軸承是萬向聯軸器中的易損件，將軸承壓蓋制成剖分，就是為了便于更換軸承。但壓蓋螺栓容易松動。根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：A型----有伸縮長式萬向聯軸器， B型----有伸縮短式萬向聯軸器， C型----無伸縮短式萬向聯軸器， D型----無伸縮長式萬向聯軸器， E型----有伸縮雙法蘭長式萬向聯軸器， F型----大伸縮長式萬向聯軸器， G型----有伸縮超短式萬向聯軸器.
LQA輕型萬向聯軸器
是一種容許兩軸間具有大角位移的聯軸器，適用于有大角位移的兩軸之間的連接，徑向外形尺寸不緊湊，維修方便，傳遞轉矩大，傳動效率高，使用壽命長，噪聲低，能傳遞空間兩相交軸之間的傳動，兩軸之間的夾角大，一般兩軸的軸間角*大可達35度到45度，而且在運轉過程可以隨時改變兩軸的軸間角。但當采用單個萬向聯軸器時，從動軸轉速會呈周期性波動現象，主要用于相交軸之間的傳動聯接。萬向聯軸器由于其偏差角度大、傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用于各類通用機械場合。