SGMGH-13ACA6C YASKAWA安川伺服馬達(dá)，產(chǎn)地日本，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

SGMGH-13ACA6C伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 
    SGMGH-13ACA6C安川伺服電機(jī)

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    安川伺服電機(jī)  安川伺服驅(qū)動(dòng)器
 
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SGMAH型
容量(W) 型號(hào)
100W　　    SGMAH-01AAA41  +  SGDM-01ADA
100W帶制動(dòng)　SGMAH-01AAA4C  +  SGDM-01ADA

200w　      SGMAH-02AAA41  +  SGDM-02ADA
200W帶制動(dòng)　SGMAH-02AAA4C  +  SGDM-02ADA

400W        SGMAH-04AAA41  +  SGDM-04ADA
400W帶制動(dòng)　SGMAH-04AAA4C  +  SGDM-04ADA

750w　      SGMAH-08AAA41  +  SGDM-08ADA
750W帶制動(dòng)　SGMAH-08AAA4C  +  SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號(hào)
450　       SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA
450W帶制動(dòng)  SGMGH-05ACA6C + SGDM-05ADA
850W　      SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA
850W帶制動(dòng)　SGMGH-09ACA6C + SGDM-10ADA
1.3KW       SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA
1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C + SGDM-15ADA

2KW         SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA
2KW帶制動(dòng)   SGMGH-20ACA6C + SGDM-20ADA
3KW         SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA
3KW帶制動(dòng)　 SGMGH-30ACA6C + SGDM-30ADA

4.4K        SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA
4.4KW帶制動(dòng) SGMGH-44ACA6C + SGDM-50ADA
5.5K　      SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA
5.5KW帶制動(dòng) SGMGH-55ACA6C + SGDM-60ADA
7.5K　      SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA
7.5KW帶制動(dòng) SGMGH-75ACA6C + SGDM-75ADA

日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型號(hào) 簡(jiǎn)稱(chēng) 具 體 型 號(hào)
100W        SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A
100W帶制動(dòng)  SGMJV-01AAA6C + SGDV-R90A01A
200W        SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A
200W帶制動(dòng)  SGMJV-02AAA6C + SGDV-1R6A01A
400W        SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A
400W帶制動(dòng)  SGMJV-04AAA6C + SGDV-2R8A01A
750W        SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A
750W帶制動(dòng)  SGMJV-08AAA6C + SGDV-5R5A01A