上海承南自動化控制技術(shù)有限公司
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松下開發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5”系列（圖）。響應(yīng)頻率較原來的1kHz提高了1倍，達(dá)到2kHz。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時(shí)使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。

為了抑制振動，首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進(jìn)了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計(jì)和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。

此外，易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進(jìn)行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。*大轉(zhuǎn)速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季上市。
A5系列電機(jī)的特點(diǎn)：

功率： 50W～5kW 慣量不同
特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下
小型?超輕化： 行業(yè)*輕（1kW～5kW）
高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit
耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造
連接： 全容量連接化

A5系列驅(qū)動器的特點(diǎn)

電源：單相AC100V、單/3相AC200V
控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)
控制參數(shù)：擴(kuò)大自動設(shè)定范圍
與PC通信：對應(yīng)USB 新軟件設(shè)定，操作性能升級
安裝：與A4互換

松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：
     1、   實(shí)現(xiàn)行業(yè)*快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
     通過獨(dú)家開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)*快的速度和定位響應(yīng)性，是*快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到*低限度。采用獨(dú)特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)*小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
     2、   配備了行業(yè)*快、安裝十分簡便的高性能實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整功能；
     安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行*佳調(diào)整。
     3、     松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)*多的4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）；配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
     4、     松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)（750W）的*高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。
     5、   松下A5系列伺服電機(jī)常用型號：
     100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505    脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
     200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507    脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
     大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507   脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
     400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
     750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
     松下伺服電機(jī)中慣量
     1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
     1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
     2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
     松下伺服電機(jī)大慣量
     1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
     1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
     2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E